La estructura fue inaugurada en 1956 durante el gobierno de Marcos Pérez Jiménez
Hoy se cumplen ocho años de la nacionalización del complejo turístico que incluye el actual Sistema Teleférico Warairarepano. El.19 de abril del año 1956 el teleférico prestó servicio por primera vez en la historia. Sin embargo, la fecha de inauguración fue el 11 de diciembre de 1955, junto con otras obras civiles destinadas a servicios turísticos y hotelería como la Escuela Hotelera Nacional y las mejoras en el parque El Pinar, en Caracas, entre otras. Las mismas estaban destinadas a conmemorar el tercer aniversario en la presidencia del general Marcos Pérez Jiménez y para ello se invirtió un total de Bs. 34 millones 713 mil 601 con 20 céntimos.
Casi cuatro meses estuvo en período de prueba el teleférico construido por la compañía alemana Heckel. Durante ese lapso funcionó solamente para invitados especiales del Ministerio de Obras Públicas como personalidades extranjeras y los delegados a la reunión de la Comisión de Financiamiento del Congreso de Carreteras.
El 19 de abril de 1956 se realizó finalmente la apertura al público y funcionaron solamente cuatro cabinas en un recorrido de 18 minutos, bajo la promesa de las autoridades de poner en marcha un total de 14, lo cual permitiría trasladar hasta 800 personas por hora. Ya para finales de su primer año de servicio, habían disfrutado de la obra más de un millón de turistas.
El sistema, sostenido por.seis torres de 35 metros de altura aproximadamente,.quedó constituido finalmente por 10 cabinas: ocho para uso público, una presidencial de color dorado, estampada con el Escudo Nacional y una cabina ambulancia blanca identificada con una cruz verde. El teleférico fue considerado por los expertos internacionales como el más moderno en su tipo y ofreció desde el comienzo gran seguridad.
En 1999 la empresa Inversora Turística Caracas.comenzó el proyecto Ávila Mágica, que incluía la restauración del hotel, retomar los viajes a La Guaira y la construcción de un casino, sin embargo estos planes no se llevaron a cabo de la manera como se plantearon.
En 2000, se inició la sustitución del antiguo sistema teleférico por uno nuevo de tecnología austríaca. El año siguiente, se reinauguró el parque con un nuevo sistema que posee capacidad para transportar hasta mil 920 personas por hora.en su máxima capacidad y velocidad.
Desde el 2 de agosto de 2007, el sistema teleférico pasó a ser administrado por el Estado venezolano, con el objetivo de reivindicar al ueblo en su derecho a disfrutar de los espacios turísticos de la nación. Se realizó el cambio de denominación para honrar a los pobladores originarios de la montaña, los indios Caracas de la etnia Caribe, quienes la llamaban Wariarepano, vocablo que significa lugar habitado por muchas dantas. En este sentido, se le asignó un nombre con sonido similar quedando establecido así que en lo adelante sería Warairarepano.
Tarifas especiales
Con una reestructuración de sus precios, que ahora incluyen tarifas especiales para estudiantes y personas de la tercera edad, planes de impulso para el desarrollo de un turismo social dirigido a las comunidades organizadas en consejos comunales y diversos grupos sociales, y un reajuste general con sentido social, el Teleférico Warairarepano recibe a más de un millón de visitantes al año.