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Luis Almagro fue una de las voces más críticas del proceso que separó del poder a Rousseff, a quien le manifestó personalmente su apoyo en dos viajes que hizo a Brasilia antes de que concluyera el juicio político en que finalmente fue hallada culpable de irregularidades fiscales que le costaron el cargo.
Antes de ser recibido por Temer en el Palacio presidencial de Planalto, el secretario general de la OEA se entrevistó con el ministro de Relaciones Exteriores, José Serra, y directores de varias áreas de la Cancillería.
Fuentes consultadas por Efe dijeron que uno de los asuntos que fueron tratados en esa reunión fue la situación de Venezuela y la firme posibilidad de que el referendo revocatorio del mandato del presidente Nicolás Maduro no sea realizado este año, como pretende la oposición.