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Su colega y amigo, Pat Priest, confirmó la noticia a la revista Variety, después de recibir un correo electrónico donde Vicki Flaxman, esposa del difunto actor, le comunicaba la noticia. “Malas noticias. Van falleció la noche del lunes”, escribió Flaxman en el correo y agregó “Él peleó duro pero tenía más problemas de salud de los que podía manejar. Tengo el corazón roto”.
En El Avispón Verde, que duró tan solo 26 episodios, Williams caracterizaba a Britt Reid, un hombre que combatía a los villanos siempre acompañado de su fiel Kato, protagonizado por Bruce Lee. En 1982 Williams se retiró de la actuación y se volvió sheriff adjunto y bombero en el área de Los Ángeles.
Antes de su muerte sufría de mala salud debido a la condición de sus pulmones, pues como consecuencia de su trabajo como bombero padeció de problemas crónicos en los bronquios y dolores de espalda.